Primeiro, o acidente que ocorreu enquanto você estava entregando comida deve ser responsabilidade da empresa contratante, ou seja, a plataforma de entrega e a companhia de seguros. Quanto à possibilidade da plataforma buscar ressarcimento de você, isso depende se você cometeu alguma falta intencional ou negligência grave. A partir da sua descrição, essa questão não está clara e será necessário acessar as gravações de vídeo do momento e os depoimentos de testemunhas para uma análise abrangente.
Por fim, gostaria de dizer que acredito que, independentemente do que acontecer, você não deve desistir. Se você não tem habilidades muito boas, é melhor observar mais e jogar menos por enquanto. Estude primeiro, estabilize-se na realidade, o futuro ainda é longo. Força!